西門子S7-200能控製多少個伺服

如果不說通訊的話，單純依靠脈衝輸出去控製伺服的驅動器的話，西門子S7-200CN係列的CPU本體上自帶2路脈衝輸出，這樣就可以去控製2個伺服了。
除了224XP之外，其他的都是20KHz的高速脈衝輸出；但是所有的型號都具備2路脈衝輸出！
200CN係列還有一個定位模塊EM253，這個模塊一個模塊又可以帶1個伺服，西門子200CN係列中能配置定位模塊的最大個數是5個，而且必須是CPU226才能配置5個定位模塊，這樣配置的話CPU226本身支持控製2個伺服，而5個定位模塊支持控製5個伺服，那麼結論就是200CN係列的PLC使用脈衝輸出去控製伺服的最大個數是7個！
CPU226可以帶5個EM253的定義模塊主要是由背板5V電源的因素造成的，一個EM253需要190mA，而CPU226可以提供1000mA的DC5V背板電源。
上邊說了西門子200CN係列的，還是再來說一些西門子200 smart係列，smart係列的CPU隻有ST型號的才支持CPU本體的高速脈衝輸出，但是smart PLC的樣本上顯示其沒有定位模塊，因為就不能通過定位模塊去擴展，但是可以幾個CPU一起使用。
還是看一下西門子200 smart CPU本體上能帶幾個高速輸出通道吧？

從這個圖片可以看到，ST20是帶2路，所以如果你使用這個CPU就隻能控製2個伺服！
當你使用後邊3個類型的CPU的話，就能控製3個伺服，因為CPU的本體上自帶3路高速脈衝輸出。
1.s7-200可以完成你所說的閉環控製 。2.伺服驅動器和伺服電機一套本身就是閉環控製 ，伺服電機的編碼器是給伺服驅動器用的，你不需要關心編碼器的問題 。3.西門子200的plc隻要有高速脈衝輸出，就可以做定位控製，一般是Q0.0 ,Q0.1 兩個高速輸出口。4.係統構成 ： S7-200 PLC+伺服驅動器+伺服電機5.需要根據脈衝當量和機械參數設置電子齒輪，然後用plc發送一定頻率一定數量的脈衝就可以了，頻率決定速度，脈衝個數決定位移或者角度 。6.編程方麵：可以使用 SETP7-5.4 ,上麵有個運動控製向導，根據定位要求用它來生成運動控製塊，然後在程序裏麵調用這個塊就可以了 。