S7-200如何通過向導設定PID教程

S7-200如何通過向導設定PID教程
1、工具—指令向導--PID

2、S7-200自帶8路PID運算，最多隻支持8路。

3、如果已經編寫的程序中存在錯誤，或者存在沒有編完的指令，則編譯不能通過，選擇從新修改之前配置的PID或者新建。

4、給定值：如果調節的值範圍為0-50Hz，那麼對應的給定值高低限分別為0.0---50.0，如果調節的值的範圍為80-120，那麼對應的給定值高低限分別為80.0---120.0。
積分即I值：跟輸出值成反比；如果不想要積分作用，可以把積分時間設為無窮大。
微分即D值：跟輸出值成正比；如果不想要微分回路，可以把微分時間設為0。

5、輸入輸出設置
標定：單極性指有正，對應的傳感器信號為0-10V 0-20mA等，雙極性指有正有負，對應的傳感器信號為-5V--+5V等。
過程變量：回路實際給定值通過AI模塊轉換成數字量的關係，使用20%偏移量，則對應的是信號類型為4-20mA的傳感器。
輸出類型：可以選擇模擬量輸出或數字量輸出。模擬量輸出用來控製一些需要模擬量給定的設備，如比例閥、變頻器等；數字量輸出實際上是控製輸出點的通、斷狀態按照一定的占空比變化，可以控製固態繼電器（加熱棒等）。


6、使能低值報警並設定過程值(PV)報警的低值，此值為過程值的百分數，缺省值為0.10，即報警的低值為過程值的10％。此值最低可設為0.01，即滿量程的1%
使能高值報警並設定過程值(PV)報警的高值，此值為過程值的百分數，缺省值為0.90，即報警的高值為過程值的90％。此值最高可設為1.00，即滿量程的100%
使能過程值(PV)模擬量模塊錯誤報警並設定模塊於CPU連接時所處的模塊位置。“0”就是第一個擴展模塊的位置

7、由向導生成的PID子程序需要占用 CPU內部的一段存儲區，應盡量分配給沒有用過的V區 .

8、最後設置PID子程序的名字和是否增加手動控製 .