西門子plc程序暫停功能怎麼實現
時間:2021-11-16 10:37 來源:未知
這個沒有做過數控係統開發的，根本不知道這裏麵的門道。注意，對於運動控製特別是有位置控製的話，暫停並不是將當前脈衝停止即可，大多數情況下必須有個減速暫停功能，否則會造成伺服報警或步進丟步。當然大多數PLC能實現此功能，點動情況實際上就是這樣操作。但一般采用梯形加減速算法比較容易，但如果是S型加減速，加加速、勻加速、減加速、勻速等情況處理不同，這裏算法就比較麻煩（涉及到速度前瞻處理），如果做自己的運動控製係統要注意這些，如果是用PLC，能做成什麼樣就什麼樣，應用開發人員你是沒法決定的。
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